¡á º» »çÀÌÆ®¿¡ °ÔÀç µÈ ¸ðµç ÀÚ·á´Â ¸ÞÅ»³ÝÄÚ¸®¾ÆÀÇ »çÀüÇã°¡ ¾øÀÌ ¹«´Üº¹Á¦ º¯ÇüµÇ¾î »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¸ÞÅ»³ÝÄÚ¸®¾Æ Á¦ÈÞ.Á¦¾È
|
|
|
|
ÃÊÀ½ÆÄ (õ±ëå÷î :Ultrasonic) ¶õ? |
ÃÊÀ½ÆÄ (õ±ëå÷î: Ultrasonic)¶õ »ç¶÷ÀÇ ±Í·Î´Â ¼Ò¸®·Î¼ ´À³¥ ¼ö ¾ø´Â ÁÖÆļö ¾à 2¸¸ Hz ÀÌ»óÀÇ À½Æĸ¦ ¸»ÇÑ´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄÀÇ °úÇÐÀû ¿¬±¸´Â Á¦1Â÷ ¼¼°è´ëÀü ¸»¿¡ ÇÁ¶û½ºÀÇ ¹°¸®ÇÐÀÚ P.¶ûÁÖ¹ðÀÌ Àá¼öÇÔÀ» ŽÁöÇÏ´Â µ¥ ÃÊÀ½Æĸ¦ »ç¿ëÇÏ·Á ÇÑ °ÍÀÌ
óÀ½À̾ú´Ù.
º¸Åë ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹ß»ý½ÃÅ°°Å³ª °¨ÁöÇÏ´Â °Í¿¡´Â °íÁÖÆÄÀü¾ÐÀ» ¼öÁ¤ÆÇ(â©ïÜ÷ù)¿¡ °¡Çؼ °øÁø ½ÃÅ°´Â ¼öÁ¤¹ßÁø±â³ª, ±Ý¼ÓÀÌ
ÀÚÈ(í¸ûù)ÇÒ ¶§ Âî±×·¯Áö´Â Çö»óÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Àڱ⺯Çü¹ßÁø±â(í¸Ñ¨Ü¨û¡Û¡òÉÐï)¸¦ »ç¿ëÇϴµ¥, ÀÌ°Í¿¡¼ ¾òÀº ÃÊÀ½ÆÄ´Â
ÃÖ°í 200¾ï HzÀÇ ¹üÀ§±îÁö À̸£°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹ÝµµÃ¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¹ßÁø±âµµ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ´Â º»ÁúÀûÀ¸·Î´Â °¡Ã»¹üÀ§ÀÇ À½ÆÄ¿Í ¼ºÁúÀÌ °°À¸³ª, ÁÖÆļö°¡ ³ô°í µû¶ó¼ ÆÄÀåÀÌ Âª±â ¶§¹®¿¡ »ó´çÈ÷ °ÇÑ Áøµ¿ÀÌ »ý±â¹Ç·Î
º¸ÅëÀÇ ¼Ò¸®¿¡¼´Â º¼ ¼ö ¾ø´Â ¼ºÁúµµ ³ªÅ¸³½´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î ±× Áø·Î°¡ ¹æÇ⼺À» °¡Áö¸é¼ ªÀº ÆÞ½º(pulse)°¡ ³ª¿À°Ô µÇ´Â °Í µîÀε¥, ¹ÚÁã°¡ ¾îµÎ¿î ¹ã¿¡ °¡´À´Ù¶õ ¹°Ã¼±îÁö
½Äº°ÇÏ´Â °ÍÀº ¸ö¿¡¼ ÃÊÀ½Æĸ¦ ³ª¿À°Ô ÇÏ¿© Àå¾Ö¹°¿¡ ºñÃß¾î ±× ¹Ý»çÆĸ¦ °¨ÁöÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡Á³±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¼ö½ÉÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼Ò³ª(SONAR:sound navigation and ranging), ¾î±ºÅ½Áö±âµµ ¿ø¸®´Â ÀÌ°Í°ú °°À¸¸ç, ¹°Áú¿¡ ÀÇÇÑ Èí¼öµµ³ª
¹°Áú Áß¿¡¼ÀÇ ÀüÆļӵµÀÇ Â÷À̸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© ±¸Á¶¹° ³»ÀÇ ¼Õ»óÀ» ã¾Æ³»´Â ÃÊÀ½ÆÄ Å½»ó±â(õ±ëå÷î÷®ß¿Ðï), ÃÊÀ½ÆÄ µÎ²²ÃøÁ¤±â³ª
ÃÊÀ½ÆÄÁø´Ü±â µîµµ ÃÊÀ½ÆÄÀÇ Æ¯Â¡À» ÀÌ¿ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
¶Ç ÁÖÆļö°¡ ƯÈ÷ ³ôÀº ±Ø ÃÊÀ½ÆÄ(пõ±ëå÷î)´Â ¸ÅÁúºÐÀÚÀÇ Áøµ¿ÀÇ ÁÖÆļö¿Í °°Àº Å©±âÀÇ ÁÖÆļö¸¦ °¡Áø °ÍÀ̹ǷÎ, ¹°Ã¼ ¼Ó¿¡¼
ÃÊÀ½ÆÄÀÇ ÀüÆļӵµ³ª Èí¼öµÇ´Â ¹æÇâÀ» Á¶»çÇÔÀ¸·Î½á ºÐÀÚÀÇ È¸ÀüÀ̳ª Áøµ¿ÀÇ ÁÖÆļö µî, ¹°Áú±¸Á¶¸¦ ÇظíÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î
»ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¶Ç ´Ù¸¥ Ư¡Àº ¹°ÁúÀ» Èçµå´Â ÈûÀÌ °ÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
|
ÃÊÀ½ÆÄ µðÁöÅÐ µÎ²²ÃøÁ¤±â ¿ø¸® |
Probe¿¡¼ ¹ß»çµÈ ÆÞ½ºT´Â À±È°Á¦¸¦ Åë°úÇÏ¿© ÃøÁ¤ÇÒ Àç·á¿¡ µµ´ÞÇÑ´Ù. ±× Áß ÀϺκÐÆÄ´Â ¹°Ã¼ ¾Õ Ç¥¸é¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î ¾Õ Ç¥¸é ÃÊÀ½ÆÄ
S·Î µÇ°í ³ª¸ÓÁö ÆÄ´Â ¹°Ã¼ ¹Ø¸é¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î ÃÊÀ½ÆÄ B·Î µÈ´Ù.
ÃÊÀ½ÆÄ B¿ÍÀÇ ½Ã°£ÀûÀÎ °£°ÝÀ» °è»êÇϴµ¥ Æí¸®Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿µÁ¡ ÆÞ½º·Î ¹°Ã¼ ¾Õ Ç¥¸é ÆÞ½º¸¦ ´ëüÇÏ°í ±³Á¤±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´Ù½Ã
¼öÁ¤ÇÏ¿© ¾òÀº ¼öÄ¡°¡ ¹Ù·Î µÎ²² ¼öÄ¡ÀÌ´Ù.
Áï, 2KHz~300MHzÀÇ Àΰ£ÀÇ ±Í·Î µéÀ» ¼ö ¾ø´Â °íÁÖÆÄ´ë À½À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡³ª °Å¸®¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â ¼¾¼(Probe)·Î¼
µÎ²² 2¡3 ¥ìmÀÇ Áøµ¿¸·¿¡ Àü¾ÐÀ» °¡Çϸé ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ¹ß»ýÇÏ°í ¹°Ã¼¿¡ ºÎµúÇô ¹Ý»çµÇ¾î µÇµ¹¾Æ¿À´Â ÃÊÀ½Æĸ¦ ´Ù½Ã ÀÌ Áøµ¿ÀÚ¿¡
ÀÇÇÏ¿© °¨ÁöÇÑ´Ù.
¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®°¡ ¸Ö¼ö·Ï ¹Ý»çÇÏ¿© µÇµ¹¾Æ¿À±â±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø¸®¸¦
ÀÌ¿ëÇÏ¿© µÎ²²¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÃÊÀ½ÆĵðÁöÅ» µÎ²²ÃøÁ¤±âÀÌ´Ù.
|
[[Âü°íÀÚ·á]]
º¸Åë ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹ß»ý½ÃÅ°°Å³ª °¨ÁöÇÏ´Â °Í¿¡´Â °íÁÖÆÄÀü¾ÐÀ» ¼öÁ¤ÆÇ(â©ïÜ÷ù)¿¡ °¡Çؼ °øÁø ½ÃÅ°´Â ¼öÁ¤¹ßÁø±â³ª, ±Ý¼ÓÀÌ
ÀÚÈ(í¸ûù)ÇÒ ¶§ Âî±×·¯Áö´Â Çö»óÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Àڱ⺯Çü¹ßÁø±â(í¸Ñ¨Ü¨û¡Û¡òÉÐï)¸¦ »ç¿ëÇϴµ¥, ÀÌ°Í¿¡¼ ¾òÀº ÃÊÀ½ÆÄ´Â
ÃÖ°í 200¾ï HzÀÇ ¹üÀ§±îÁö À̸£°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹ÝµµÃ¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¹ßÁø±âµµ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù.
|
|